Bâties sur une crête dans l'échancrure d'un col, dominées par les tours de son château, les maisons de Rochetaillée se détachent de la forêt.
Avec le site tout proche du Gouffre d'Enfer, le bourg joliment restauré reste le but de promenade préféré des Stéphanois.
Nous voici sur la ligne de partage des eaux: d'un côté le Furan, en mêlant ses eaux à la Loire, voyagera vers l'Atlantique, tandis que le Janon porté par le Gier rejoindra le Rhône et la Méditerranée.
Si, au temps des guerres de religion, le château était assiégé, aujourd'hui, le village sommeille dans le voisinage de Saint-Etienne, dont il est devenu un espace de résidence.
Mais il reste, avec Planfoy, la vigie du Gouffre d'Enfer.
Ici, le Furan est retenu prisonnier par un barrage inauguré en 1866 pour en réguler le cours et alimenter l'agglomération Stéphanoise en eau potable.
Son concepteur de génie y a aménagé un sentier permettant de découvrir le dispositif hydraulique.
Ce dispositif de captage des eaux fut complété en 1878 par le barrage du Pas de Riot, situé à 2,5 km en amont dans la forêt.
Malgré les nombreux promeneurs, le Gouffre d'Enfer reste un lieu sauvage et romantique.